2D平面绘图

能够实时构建机器人周围局部环境的几何2D地图。

实时定位

能够实时显示机器人位置信息，定位精度≤2m。

自主导航

支持室内外半自动导航（自动巡航、自动归航等），可实时自主规划路径。

气体侦检能力强

可检测多种有毒有害可燃性气体（LEL、SO2、H2S、CO、O2、Cl2等，可根据需求定制）。 探测结果响应时间≤30s

红外摄像能力强

使用非制冷红外焦平面感应器，响应远红外波段，热灵敏度高。

底盘地面适应性强

越障高度≥200mm；爬坡角度≥30°；续航时间＞2h；遥控距离＞800m。

功能全面

搭载了360°可见光成像云台、高灵敏度麦克风及大功率扬声器。